Kontakti tüüp: kontakttemperatuuri anduritel on hea kontakt sensorosa ja mõõdetava objekti vahel ning neid nimetatakse ka termomeetriteks.
Termomeetrid saavutavad soojusliku tasakaalu juhtivuse või konvektsiooni kaudu, võimaldades termomeetri näidul otseselt näidata mõõdetava objekti temperatuuri. Tavaliselt on neil kõrge mõõtmistäpsus. Teatud temperatuurivahemikus saavad termomeetrid mõõta ka objekti sisetemperatuuri jaotust. Siiski võivad need tekitada olulisi mõõtmisvigu liikuvate objektide, väikeste sihtmärkide või väga väikese soojusmahuga objektide puhul. Tavaliselt kasutatavate termomeetrite hulka kuuluvad bimetalltermomeetrid, klaasist vedelikutermomeetrid, rõhutermomeetrid, takistustermomeetrid, termistorid ja termopaarid. Neid kasutatakse laialdaselt tööstuses, põllumajanduses, kaubanduses ja muudes sektorites. Inimesed kasutavad neid termomeetreid sageli ka igapäevaelus. Krüogeense tehnoloogia laialdase kasutamisega kaitsetehnika-, kosmosetehnoloogia-, metallurgia-, elektroonika-, toiduaine-, meditsiini- ja naftakeemiatööstuses ning ülijuhtimise tehnoloogia uurimisega on välja töötatud krüogeensed termomeetrid temperatuuride mõõtmiseks alla 120K, nagu krüogeensed gaasitermomeetrid, aururõhu termomeetrid, akustilised soolatermomeetrid, termomagnetilised krüogeentakistustermomeetrid ja krüogeensed termopaarid. Madala-temperatuuri termomeetrid nõuavad väikese suurusega, väga täpseid, reprodutseeritavaid ja stabiilseid sensorelemente. Karbureeritud klaasist vastupidavad termomeetrid, mis on valmistatud poorse kõrg-ränidioksiidklaasi karbureerimisel ja paagutamisel, on üht tüüpi madala temperatuuriga termomeetrite sensorelemendid ja neid saab kasutada temperatuuride mõõtmiseks vahemikus 1,6–300 K.
Kontaktivabadel termomeetritel, mida nimetatakse ka mitte-kontakti temperatuuri mõõtmiseks, on andurelemendid, mis ei puutu mõõdetava objektiga kokku. Neid instrumente saab kasutada liikuvate objektide, väikeste sihtmärkide ja väikese soojusmahuga või kiiresti muutuva (mööduva) temperatuuriga objektide pinnatemperatuuri mõõtmiseks. Neid saab kasutada ka temperatuurivälja temperatuurijaotuse mõõtmiseks.
Kõige sagedamini kasutatavad mittekontaktsed temperatuurimõõteriistad{0} põhinevad musta keha kiirguse põhiseadusel ja neid nimetatakse kiirgustermomeetriteks. Kiirgustermomeetria hõlmab heleduse meetodit (vt optiline püromeeter), kiirgusmeetodit (vt kiirguspüromeeter) ja kolorimeetrilist meetodit (vt kolorimeetriline termomeeter). Iga kiirgustermomeetria meetodiga saab mõõta ainult vastavat fotomeetrilist temperatuuri, kiirgustemperatuuri või kolorimeetrilist temperatuuri. Ainult musta keha (objekt, mis neelab kogu kiirgust ja ei peegelda valgust) mõõdetud temperatuur on tegelik temperatuur. Objekti tegeliku temperatuuri määramiseks tuleb teha materjali pinnakiirguse parandused. Materjali pinna emissioonivõime ei sõltu ainult temperatuurist ja lainepikkusest, vaid ka pinna seisundist, kattest ja mikrostruktuurist, mistõttu on selle täpne mõõtmine raskendatud. Automatiseeritud tootmises kasutatakse kiirgustermomeetriat sageli teatud objektide pinnatemperatuuri mõõtmiseks või reguleerimiseks, näiteks terasribade, -rullide, sepistuste valtsimise temperatuuri ja erinevate sulametallide temperatuuride ahjudes või tiiglites metallurgias. Nendel konkreetsetel juhtudel on pinna kiirgusvõime mõõtmine üsna keeruline. Tahke pinna temperatuuri automaatseks mõõtmiseks ja juhtimiseks saab kasutada täiendavat reflektorit, et moodustada mõõdetava pinnaga musta keha õõnsus. Lisakiirguse mõju suurendab mõõdetava pinna efektiivset kiirgust ja efektiivset emissiivsust. Kasutades efektiivset emissioonitegurit mõõdetud temperatuuri korrigeerimiseks instrumendiga, on võimalik saada mõõdetud pinna tegelik temperatuur. Kõige tüüpilisem lisahelkur on poolkerakujuline helkur. Kera keskpunkti lähedalt pinnalt tulev hajuskiirgus peegeldub poolkerakujulise peegli poolt pinnale tagasi, moodustades lisakiirgust ja suurendades seeläbi efektiivset emissiivsust. Valemis on ε materjali pinna kiirgusvõime ja ρ on reflektori peegeldusvõime. Gaasilise ja vedela keskkonna tegeliku temperatuuri kiirguse mõõtmiseks saab kasutada meetodit kuumakindlast materjalist toru sisestamiseks teatud sügavusele, et moodustada musta keha õõnsus. Arvutatakse silindrilise õõnsuse efektiivne kiirgusvõime pärast keskkonnaga termilise tasakaalu saavutamist. Automaatsel mõõtmisel ja juhtimisel saab seda väärtust kasutada mõõdetud õõnsuse põhjatemperatuuri (st keskmise temperatuuri) korrigeerimiseks, et saada keskkonna tegelik temperatuur.
Kontaktivaba temperatuuri mõõtmise eelised: mõõtmise ülempiir ei ole piiratud sensorelemendi temperatuuritaluvusega, seetõttu ei ole kõrgeimale mõõdetavale temperatuurile põhimõtteliselt piiranguid. Kõrgete temperatuuride puhul üle 1800 kraadi kasutatakse peamiselt kontaktivaba temperatuuri mõõtmise meetodeid. Infrapunatehnoloogia arenedes on kiirgustermomeetria järk-järgult laienenud nähtavalt valguselt infrapunavalguseks ja seda kasutatakse nüüd väga kõrge eraldusvõimega temperatuuridel alla 700 kraadi kuni toatemperatuurini.