Juba 1738. aastal mõõtis Šveitsi teadlane Daniel Bernoulli veevoolu esimesel Bernoulli võrrandil põhineva diferentsiaalrõhu meetodil. Hiljem uuris Itaalia teadlane GB Venturi Venturi toru kasutamist vooluhulga mõõtmiseks ja avaldas oma tulemused 1791. aastal.
1886. aastal töötas ameeriklane Herschel välja Venturi toru praktiliseks veevoolu mõõtmiseks.
20. sajandi algusest keskpaigani küpsesid algsed mõõtmispõhimõtted järk-järgult ja inimesed ei piirdunud enam olemasolevate meetoditega, vaid alustasid uusi uurimisi.
1930. aastatel tekkisid meetodid vedelike ja gaaside voolukiiruse mõõtmiseks helilainete abil. Kuigi helilainete abil vooluhulga mõõtmise meetodeid uuriti, ei saavutanud need märkimisväärset edu kuni II maailmasõjani. Alles 1955. aastal võeti lennukikütuse voolukiiruse mõõtmiseks kasutusele Maxsoni voolumõõtur, mis kasutas akustilise tsirkulatsiooni meetodit.
Alates 1960. aastatest hakkasid mõõteriistad arenema täpsuse ja miniaturiseerimise suunas.
Integraallülituse tehnoloogia kiire arenguga on laialdaselt kasutatud faasi{0}}lukutehnoloogiaga ultrahelivoolumõõtureid. Mikroarvutite laialdane kasutamine on voolu mõõtmise võimet veelgi parandanud. Näiteks laser-Doppleri kiirusmeetrid suudavad pärast mikroarvutitega varustamist töödelda keerukamaid signaale.